Lehenengo puntu nagusia: printzipioari eutsiU/f erlazio konstanteaOinarrizko abiaduraren azpitik, motorraren aire-tarteko fluxu magnetikoa zuzenean proportzionala daestatoreko tentsioa eta maiztasunaTentsio-maiztasun erlazioaren (U/f) egonkortasunak zuzenean zehazten du fluxu magnetikoa konstantea den ala ez. Kontrolean, tentsioa eta maiztasuna aldi berean doitu behar dira U/f erlazioa aldatu gabe mantentzeko, fluxu magnetikoaren saturazioak edo gutxiegitasunak eragindako momentu-desbideratzea saihestuz. Gainera, motor asinkronoetan, estatorearen tentsio-jaitsiera konpentsatu behar da abiadura txikiko tartean tentsio-jaitsierak momentuaren zehaztasunean duen eraginari aurre egiteko eta abiadura txikiko funtzionamenduaren fidagarritasuna hobetzeko.
Bigarren puntu nagusia: Korronte-osagaien kontrol zehatza. Bektore-kontrolaren arkitektura aprobetxatuz, estatorearen hiru faseko korronteak dq koordenatu-sistemaren osagai bihurtzen dira. Q ardatzeko korrontea zuzenean dagokio...momentu-irteeraeta ezarritako balioan egonkortu behar dabegizta itxiko kontrolaD ardatzeko korronteak kitzikapen konstantea mantentzen du fluxu magnetikoaren egonkortasuna bermatzeko. Aldi berean, aurrez ezarritako korronte-mugak ezartzen dira bat-bateko karga-aldaketak eta abiarazte-baldintzak kudeatzeko, inpaktu-korronteen ondorioz potentzia-gailuak erretzea saihestuz eta momentu-irteera leuna eta kolperik gabekoa bermatuz.
Hirugarren puntu nagusia: Asaldura-konpentsazio eraginkorra eta funtzionamendu-baldintzetara egokitzea. Abiadura, karga eta tenperatura bezalako parametroen denbora errealeko monitorizazioa egiten da. Karga bat-batean aldatzen denean, tentsio- eta korronte-erlazioak azkar doitzen dira asaldurak momentuan duen eragina konpentsatzeko. Tenperatura-igoerak eragindako parametroen desbiderapenetarako, kalibrazio-mekanismo dinamiko bat eskaintzen da erresistentzia eta induktantziaren desbideratzeak zuzentzeko. Abioko logika optimizatuta dago, eta abiarazte leunaren metodo bat erabiltzen da momentu-kolpea murrizteko, abiarazte leuna lortuz karga handiko egoeretan eta momentu konstantearen kontrolaren zehaztasuna eta egonkortasuna guztiz bermatuz.
Argitaratze data: 2026ko martxoaren 13a